供应 分拣机器人 EZ03 ES

R7801C-4-1.2 产品描述： EZ/ER系列节省空间、高速水平多关节机器人，具有适合组装及装卸等应用程序的高速、高精度结构，特别是通过将手腕前端设计为可内置配线的中空结构，简化了电缆排线，预防干扰周边设备，飞跃性的提高了机械手配线的可靠性。各式各样的产品一应俱全，可应对灵活的设备配置。 555 产品特点： 设备紧凑化： 通过悬吊安装实现省空间化。以短路径进行高速移动： 纤细的手臂可实现高速动作，通过悬吊安装，实现以短路径进行移动。电缆配线的优化设计： 手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔，配线配管均内置于机器人本体， 减少干扰风险·提高可靠性。可胜任各种复杂作业（6轴式:今年夏天发售预定）： 能够胜任斜向插入、改变方向、打磨等更为复杂的后道工序作业。 EZ系列 可搬质量 设置：V=悬吊，F=地面安装 关节数：4 IP：D=IP65，空白=标准(IP20) 版本 工作半径(标记前两位)：450、550 (45、55) Z轴动作量(标记前两位)：150、250 (15、25) 111 产品参数： 机器人型号 EZ03 EZ03V ES06 ES12 结构 水平多关节 关节数 4 驱动方式 AC伺服方式 大 动 作 范 围 臂 J1 旋回1 250mm 150mm ±170° J2 前后 ±170° ±145° J7 旋回2 - J3 上下 ±180° ±145° 200/340mm 350/450mm 手腕 J4 回转2 ±360° J5 弯曲 - J6 回转1 - 大 速 度 臂 J1 旋回1 1400mm/s 400°/s 420°/s J2 前后 450°/s 670°/s 450°/s J7 旋回2 - J3 上下 720°/s 2400mm/s 2800mm/s 手腕 J4 回转2 2400°/s 2500mm/s 2400mm/s J5 弯曲 - J6 回转1 - 额定可搬质量() 2kg (3kg) 6kg (3kg) 12kg (3kg) 手腕容许 惯性力矩 ※ J4 回转 0.05kg·m2 0.05kg·m2 0.12kg·m2 0.3kg·m2 位置反复精度 ※2 ±0.014mm ±0.014mm ±0.012mm ±0.015mm 工作半径 450mm 550mm 350-550mm 550-850mm 空气软管 10芯 20芯 设置方法 悬吊 地面安装 设置条件 周围温度 : 0～45°C ※3周围湿度 : 0～85% RH(无结露) 安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2)以下 本体质量 27kg 28k 36-37kg 65-69kg 222 600（2） 600买家购物须知