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供求
供应分拣机器人NACHi MC1
信息ID:51902280
供应 分拣机器人...
供应分拣机器人 ...
产品详情
有图信息
信息类型:
供应
价格:
880000元
所属行业:
耐材加工设备
数量:
20套
发布时间:2018-12-19
所在地区:
陕西西安
详细介绍:
1 产品描述: 强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、装配、去毛刺、研磨、密封等水准的动作性能、以及极高的防尘防滴性,在各种生产现场中大显身手。 555 产品特点: 可灵活处理各式各样的工序: 加大了动作范围,实现了较高的防水防尘功能 (手腕和机体)。可对应客户各种各样的作业环境。通过中空手腕的巧妙配线: 减少配线与周边装置的干涉风险,提高适用性, 容易进入狭小区域。紧凑型机身·强力型手臂: 安装宽度仅仅280mm,等级小。 111 产品参数: 型号 MC10S MC10L MC12S MC20 结构 关节型 自由度 6 驱动方式 AC伺服方式 大 工 作 范 围 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 +60~-145° J7 旋回2 - J3 上下 +242~-148° +242~-163° +242~-154° +242~-163° 手 腕 J4 回转2 ±190° ±180° J5 弯曲 ±120° ±139° J6 回转1 ±360° 大 速 度 臂 J1 旋回1 200°/s 150°/s 200°/s 170°/s J2 前后 170°/s J7 旋回2 - J3 上下 170°/s 手 腕 J4 回转2 400°/s 360°/s 370°/s 360°/s J5 弯曲 400°/s 360°/s 370°/s 360°/s J6 回转1 800°/s 600°/s 700°/s 600°/s 可 搬 重 量 手腕部 10kg 12kg 20(22)kg 第1手臂部负荷 - J3上臂部 - 手 腕 扭 矩 J4 回转2 22N??m 24.5N??m 28N??m 49N??m J5 弯曲 22N??m 24.5N??m 28N??m 49N??m J6 回转1 11N??m 12N??m 13N??m 23.5N??m 手腕惯性力矩*1 J4 回转2 0.7kg??m2 1.6kg??m2 1.3kg??m2 1.6kg??m2 J5 弯曲 0.7kg??m2 1.6kg??m2 1.3kg??m2 1.6kg??m2 J6 回转1 0.2kg??m2 0.7kg??m2 0.47kg??m2 0.8kg??m2 工作半径 1420mm 2019mm 1400mm 1722mm 位置重复精度※2 ±.06mm 使用空气压力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 周围温度 0~45°C 设置条件※3 落地式 落地式 耐环境性※4 主机部 相当于IP54(标准),相当于IP65(电动机盖可选) 相当于IP67 (全部盖可选) 腕部 相当于IP67 (标准) 主机重量 198kg 225kg 210kg 220kg 1 (1) 600 600(2)买家购物须知
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