CCD引导定位加工+装配

1、CCD自动引导系统实时监测工件偏移，包括X-Y以及旋转角度。可应用在工件加工定位、工件自动定位装配、引导机器人抓取工件等场合 2、典型工作流程1：CCD1实时监控目标位置变化..捕捉到的位置信号反馈到PLC控制系统——PLC控制系统控制伺服位移机构进行补偿移位 3、典型工作流程2：CCD1检测工件A位置——CCD2检测工件B位置——根据CCD1跟CCD2检测到的工件位置计算出工件A到工件B的位移——PLC根据CCD提供信号驱动伺服位移机构将工件A与B准确的组装在一起