落地镗数控改造

目前，市场上比较多的改造形式有以下3 种：
一、 从旧设备市场上买回来的SKODA 或俄罗斯的落地镗铣床进行普通改造。
由于从旧设备市场上买回来的旧机床，大多数只有几个大件，如床身、立柱、主轴箱等，其它的特别是电气方面的什么都没有。要使该机床恢复原来的功能，只要求把机床原来的动作能恢复起来可以了，不需要数控改造的。这种电气改造方式在市场上也占有相当大的部分。这种改造方式比较简单。 
1、 在机械上少什么零件做什么零件，按照机床的工作原理，把缺少的零部件重新设计、制造出来，与旧机床相配合。
2、 电气方面：全部重新设计制作。各轴的驱动电机采用直流电机拖动，可以保证在重载切削时的恒定扭矩，同时也可以保证在高速移动时的恒定功率。利用直流电机的调速特性，可以方便地实现各轴的快速移动和镗铣加工时的低速加工特性。而直流电机的调速控制器可以采用国产的，也可以选择进口的。在这里，对直流调速器的选择是至关重要的，关系到其调速性能。值得注意的是直流电机必须增加测速发电机或者加装一只编码器，作为电机的低速反馈和高速时的弱磁调速用。 
3、 电气方面采用PLC 控制，可以方便地实现点动、自动、正反转、限位、过热保护等功能。
二、 对齐二的落地镗进行数控改造： 
该种改造方式利用原来落地镗的机械特性的优势，将X 轴（立柱在床身上移动）和Y 轴（镗头箱在立柱上移动）改成数控伺服轴，可以实现2 轴联动。由于该机床X轴采用齿牙、齿条传动，并且该机床是普通机床，它们的齿条精度比较低，用来改成数控机床不太合适。如果更换齿条，用滚珠丝杆来替代的话，改造成本比较大，改造周期也比较长，并且还存在极大的改造风险。因为滚珠丝杆的安装方式和齿条传动的安装方式不同，需要对床身和立柱进行加工，这不是一个小工程。如果加工不好，还会直接影响丝杆的装配及精度。因此，建议不要改变齿条的传动模式，而是借用原来机床自身配置的数显尺来帮助实现零件加工尺寸的定位。在加工定位孔的镗、铣时，要结合数控与数显，共同实现对零件的加工。在铣工件的大圆弧端面时，可以进行圆弧插补加工。
由于这种机床原来的结构决定了改成数控机床后的加工精度肯定不高，并且在进行圆弧插补时，也很难加工出一个标准的圆弧曲线，因此，这种改造方式只适用于精度不高、只要求铣大型圆弧端面的零件加工，在为风力发电机中轮毂的加工中，取得了比较好的效果。 
 由于这种机床改造后的加工精度低，因此，在进行数控改造时，可以选用西门子802C 或国产的低端、便宜的数控系统加上安川或国产的伺服电机控制。这样可以大大地降低改造成本。这类型的机床改造，我公司成功地改造了3 台，并且取得了良好的效果，改造周期只要2 周，非常实用。 
三、 全功能数控落地镗铣床的改造： 
可以实现4 轴联动，有四个伺服轴。对这种全功能数控机床的改造，成本高，周期长，改造效果好。每个轴都要采用滚珠丝杆、伺服电机、行星减速机、弹性联轴器等传动机构，确保传动部分的传动间隙在误差范围之内。机械部分还要用直线导轨等精密运动部件。对床身和立柱的导轨面的加工也会有更高要求。首先在机械上要保证各种几何精度在设计误差范围，只有这样才能保证各轴联动时的曲线、曲面插补功能的顺利实现，从而实现全功能数控的要求。 
 这种改造只实用于自制落地镗铣床的数控配置上。我公司已经成功地完成了4 台全功能数控落地镗铣床的电气成套方案，并且取得了比较好的效果。 

我公司对上述3 种常见的落地镗铣床的改造方式都作过成功的改造，总共有15台之多。我们对落地镗铣床的电气、机械改造以及大修等方面有相当丰富的经验。在改造的一些关键细节上有独特的见解。我们也非常希望和同行们共同来分享我们这么多的改造经验和成果。