步进技术已经有了长足的进步，当然也可以成为许多应用的一个好选择。然而，有一些考虑因素，如扭矩纹波和它们在过大扭矩时将滑移位置的事实。一些系统可以检测到滑移（即使没有编码器），这很好，但与伺服系统不同的是，它不会产生和纠正以下误差。如果你增加一个编码器，那么更多的可能性，但控制仍然是开环的，但你有能力知道它是否打滑以及打滑的程度。我认为，伺服机取代步进机的主要原因是在整体控制和集成选项方面。如果我有一台使用基于伺服的多轴控制器的20轴机床，我不可能找到一个能干净地集成到该系统中的步进驱动器，而且很可能大多数轴都需要闭环伺服控制，导致我不得不到处使用伺服。而且，多年来，伺服系统已经变得很便宜了，伺服比步进的优势不再那么大了。但是，如果应用整体上可以接受，步进器确实是一个很好的解决方案。在某些情况下，虽然很少见，但确实需要无修正的打滑现象。
　　如果扭矩变得太大，步进电机实际上会让驱动轴 "打滑"，但会继续尝试驱动。伺服控制通常是闭环的，所以如果伺服轴被机械地卡住了，控制器就会试图驱动以为障碍物，提高扭矩。这意味着，伺服机总是必须被封闭在安全屏障中，如果不加检查，可能会造成重大的机械损坏（对自身和其他设备）。另一方面，步进器本质上是开环的，当达到其扭矩极限时就会继续滑动。
　　肯定的是，伺服电机比步进电机有更多优势。如果所需的功率超过了普通伺服电机的能力，即静止扭矩超过68NM，你也可以在CFC控制模式（电流通量控制）下使用带有变频驱动器的异步电机，这样就可以获得非常接近于伺服技术的动态响应。对于不需要高功率的应用，具有低惯性的高性能电机和良好的集成直流制动器可以取代步进电机。
　　现在，步进电机有集成的编码器反馈和独立的闭环驱动板，有四分之一的相位。主要的限制是磁铁功率、散热和尺寸。不要怀疑3相感应电机（穷人的伺服）在编码器反馈或新的磁通矢量配置中运行。这些新设备有200:1的转矩下降。但更有可能的是，如果没有一个用强制空气冷却的电机，并且是为这个转矩而设计的，那么即使有H级绕组的耐热等级，你也会在15Hz的全扭矩下烧毁绕组。在我看来，伺服机与新的VFD的匹配电机是一样的。这只是术语而已。但过热的大型步进器会毁掉非常昂贵的磁铁。

来源：网优fengj.com

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