分类
　　1.按电机分类主要有以下类别。
　　(l)交流(包括带制动)电机:有三相交流电机(12OW一30kw)和单相交流电机(IW一1o2w)。
　　(2)直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。
　　(3)交(直)流伺服电机。
　　(4)各种控制电机和特种电机。
　　2.按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别。
　　(l)齿轮传动:包括斜齿轮,蜗轮蜗杆,锥(伞)齿轮,行星齿轮。齿轮传动是最经典的传动,单级传动效率高达98%以上,结构简单,可靠性高,寿命长(设计寿命20年),功率范围大(可达30kw)。 
　　(2)摆线针轮:采用行星传动原理,摆线轮与针轮啮合,实现了多齿同时啮合传动,避免了断齿的可能性。它结构紧凑,体积小,传动比大,一级速比可达1:119,单级传动平均效率达9O%以上。
　　(3)谐波传动:是由谐波发生器产生机械波,然后通过柔性齿轮变形,产生齿间相对位移而达到传动目的。优点为单级传动比可达1:50,啮合齿数多,承载能力高,体积小,质量轻,单级传动效率达印%一9O%。但柔轮做成薄壁结构,在反复变形状态下工作,热处理要求较高。一般用于中、小功率的传动,电机功率在10kw以下。
　　特点
　　1、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑,体积小,造型美观,承受过载能力强。
　　2、传动比分级精细,选择范围广,转速型谱宽,范围i=2-28800。
　　3、能耗低,性能优越,减速器效率高达百分之九十六,振动小,噪音低。
　　4、通用性强,使用维护方便,维护成本低,特别是生产线,只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。
　　5、采用新型密封装置,保护性能好,对环境适应性强,可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。
　　6、本系列产品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重电机、防暴电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型专用电机等各种电机。

来源：网优fengj.com

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