门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
全包厢龙门吊， 5吨跨度16米腿高7米 5吨跨度20米腿高8米 5吨跨度26米腿高11米
10吨跨度20+3+4米腿高10.5米
10吨跨度29米腿高7米
10吨跨度29+5+5米腿高8米
16吨跨度33米腿高10米
16吨跨度35米腿高9.5米
32吨跨度40米腿高11米 500大驱
花架龙门吊，5吨跨度21米腿高9.5米
5吨跨度18+5+5米腿高9米
5吨跨度28米腿高7米
10吨跨度17米腿高7米
10吨跨度24米腿高7.5米
10吨跨度20+3+3高8.5米
10吨跨度27米腿高10.5米
16吨跨度16米腿高13米
16吨跨度26+7+7有效9.5米大驱动
上包下花龙门吊，3吨跨度19米腿高5.5米
5吨跨度21米腿高8.5米
5吨跨度23米腿高9米
5吨跨度17.5+5.5米腿高8米
10吨跨度23米腿高8米
10吨跨度26米腿高8.5米
10吨跨度20+4+3米腿高9米
10吨跨度23.5+3.5米腿高9.5米
10吨跨度33米腿高10.5米
10吨跨度37米腿高8.5米
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