摆线式RV-E系列机器人减速机 日本帝人机器人RV减速机【定制】出售

机器人RV减速机特点：

一、外转式传动结构（新型的齿差传动系列）；

极精密等级可搭配任何厂牌伺服马达

二、全系列背隙≤1【arcmin】

精密 | 耐重击 | 寿命长 | 品质保证；  1 低噪音    2 高传动效率    3出色的性能表现

4高精度   5低背隙    6使用周期长    7货期快

日本机器人RV减速机。RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

 工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其可靠地运行。

机器人RV减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

机器人RV减速机相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

产品可以发挥伺服马达性能控制用高刚性减速机

特点：

1、高可靠性：即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏；

2、安装简单：(伺服电动机的安装十分简单)；

3、使用寿命长久的润滑脂密封于减速机内,只需定期补充,无需更换；

4、新颖的结构,高效率,低震动0,01mm；

机器人RV减速机分三大系列:

RV-E系列:

RV-20E-121-B-B  RV-40E-81-B-B RV-80-121-B-B RV-110E-161

RV-160E-171-B-B RV-320E-171-B-B RV-450E-101-B-B

RV-C系列:

RV-10C  RV-27C  RV-50C  RV-100C  RV-120C  RV-200C  

RV-320C  RV-500C

RD-E/C系列:

RD-20-57-P0  RD-40-81-P0  RD-80-121-P0  RD-110-111-P0

RD-160-171-P0  RD-320E-171-P0  RD-450-81-P0

RD-10C  RD-27C  RD-50C  RD-120C  RD-200C   RD-320C