产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
750W及以下：3路DI输入/3路DO输出；750W：4路DI输入/4路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
输入频率：集电极开路200kpps，差分500kpps
接口电路：集电极（+24V电平），差分（+5V电平）
通讯口：RS232 RS485标配
命名规则
1： | 系列名称 | DS5L1：脉冲型小体积伺服驱动器 |
2： | 输入电压 | 2：AC220V |
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| 4：AC380V |
3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
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| 0P2：0.2KW |
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| 0P4：0.4KW |
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| 0P7：0.75KW |
4： | 编码器类型 | PTA：通讯编码器 |
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