AGV磁导引传感器
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- 信息类型:求购
- 价格:5200元
- 所属行业:工控系统及装备设备
- 数量:1套
- 发布时间:2018-12-19
- 所在地区:浙江金华
详细介绍:
AGV磁导引传感器-MGS1600GY磁导引美国roboteq
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磁导航传感器简介
磁导航传感器主要运用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV(AGC)、自动手推车等自主导航设备,完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。基于预设磁轨迹的导航方式是自主移动平台如AGV、巡检机器人、无轨货架等自主导航设备重要的一种导航方式。相比基于光电传感器和视觉传感器的色条导航方式,磁导航可靠性更高,不受环境光和地面条件的影响;相比激光导航方式,磁导航系统简单、实现容易、成本低廉。上海同普的磁导航传感器采用美国roboteq公司的磁阻传感器为磁场检测器件,roboteq的磁传感器广泛运用于航空、航天、航海、工业等领域,是检测精度、可靠性、灵敏度的一类磁传感器。磁导航传感器能够检测到60mm以下微弱的N极或S极磁场信号,从而对磁条位置进行准确判断。
磁导航传感器采用高强度塑料外壳,结构强度高,能够防止机械撞击导致的部件损伤。内部电
路板整体塑封,防护等级IP64。
MGS1600GY传感器采用先进信号处理测量其横向距离的轨道,与毫米决议,导致近160点。胶带的位置信息可以在数值格式输出的传感器的RS232或USB接口。磁带的位置也作为一个0到3 v电压输出PWM输出作为一个变量。此外,传感器与所有支持专用MultiPWM模式允许无缝沟通Roboteq电动机控制器使用只有一个线。
传感器将检测和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟踪发布通过串行/ USB端口,或使用两个数字输入的状态。所有传感器的操作参数和命令也可通过CAN总线接口。
除了检测跟踪,传感器将检测和报告磁标记的存在,可以放置在左边或右边的轨道。传感器配备四个led易于监测和诊断。输出频率为100HZ
MGS1600GY包含硬件陀螺仪,可以用来提供额外的稳定性和指导。
传感器包括一个高性能、Basic-like的脚本语言,允许用户添加自定义功能的传感器。电脑实用程序提供配置传感器,捕获和情节上的传感器数据条形图表记录器,并实时可视化的磁场传感器。
传感器可以更新固件在现场利用可用的新特性。
Roboteq卖胶磁带25毫米(1)和50毫米(2)宽度
应用程序
自动引导车
自动化仓库
自动货架补充库存系统
物料输送的机器人
灵活的生产线
宽度(毫米)
160毫米
范围
10-60mm
标记检测
是的
电源电压
4.5 v 30 v
USB
是的
RS232
是的
模拟
1
脉宽调制
1
可以
1
MicroBasicing
1
电缆长度(米)
2.0
IP评级
IP64
维
165毫米x 30毫米x 25毫米
重量
160克
产品特色:
1、10V – 35V 电压输入范围,240毫瓦的超低功耗;
2、15mm - 50mm磁条检测高度范围;
3、16个检测点,相隔10mm均匀分布;
4、检测范围不变 业界小安装尺寸,比同类传感器尺寸面积缩小近60%;
5、工业级标准设计,- 40°到 + 80°工作温度范围;
6、高精度磁通门测量技术,响应快,无温漂,精度一致性;
7、传感器不光、雾、水、交变电磁场影响;
8、MCU故障自检功能;
9、IP54防护等级;
10、兼容开关量、RS232及CAN总线通讯,其中RS232可设置和读取传感器的各项参数;
11、使用RS232或者CAN总线输出各检测点的位磁场数据(1Byte)及位磁场强度(8Byte);
12、磁条感应极性设置,可动态设定感应极性即AGV在运行过程中可动态设置传感器感应极性;
13、感应灵敏度调节0-9共10个等级, 对于存在一定磁场干扰的环境,可以通过调节传感器的灵敏度来降低干扰;
14、CAN总线通讯时,一根CAN总线上可同时与128个磁传感器通讯,非常适合应用于多驱动AGV场合,CAN广播时间间隔可选,可选择不广播、5ms、10ms、25ms、50ms、100ms,CAN广播模式可选,可选择广播8Bit的位数据也可以广播8Byte的磁场强度数据。