智能水平多关节机器人 厂家

结构紧凑、安装空间小、定位准确、效率高、刚性好等优点，内置4轴伺服电机、谐波减速器和制动器系统。安装结构上，可以提供台式、壁挂式、吸顶和与其它直角滑台式机器人组合等多种方便用户应用的方式，增量式和式编码器可选。我们目前已可以随时为用户提供替代欧美日进口的系列化产品，成为您的多一种选择。 ☆动力系统采用国际品牌交流伺服电机和高精密谐波减速器、制动器，实现系统的高速度、高精度、低震动和高刚性能力。上位机控制方面，我们既可以提供以PC机为基础的运动控制系统，实现功能强大且灵活的控制能力，也可以提供现场抗干扰能力很强的PLC控制系统，特别用于现场环境恶劣、干扰大且生产不能中断的场合。 ☆性能价格比高，配置灵活，接受客户定制。用户可以自由编程，实现各种空间运动控制模拟、算法演示和验证。 联系电话15901808010，QQ3115425664 特点： 1.体积小巧，安装灵活，可以和直角滑台或龙门架自由组合 2.运动平滑，速度快效率高，动作平稳，定位准确 3.底座设计紧凑，化节省空间 4.高刚性中空力臂设计，采用铝合金结合不锈钢，重量轻、刚性好 5.运动部件通过有限元优化设计，保证运动刚性、精度和速度 6.PC、PLC控制可选，通讯方式多样可选，CAN，DeviceNet, Profibus, Ethernet I/并可以配备机器视觉系统 7.按 ANSI/RIA 15.06-1999 标准生产 8.工业、教育、科研、特种环境多种应用 各轴性能 X轴 臂长 125mm 225mm 200mm 300mm 350mm 450mm 550mm 600mm 转动范围 ±115° ±115° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±125° Y轴 臂长 125mm 125mm 300mm 300mm 350mm 350mm 450mm 600mm 转动范围 ±140° ±140° ±145° ±145° ±145° ±145° ±145° ±150° Z轴 行程 150mm 150mm 200/300mm 200/300mm 200/400mm 200mm,400mm 200mm,400m 400m R轴 转动范围 ±360° ±360° ±360° ±360° ±180° ±180° ±180° ±180° 电机 X轴 200W 200W 400W 400W 750W 750W 700W 1000W Y轴 100W 100W 200W 200W 400W 400W 400W 750W Z轴 100W 100W 200W 200W 400W 400W 400W 600W R轴 100W 100W 100W 100W 200W 200W 200W 400W 速度 X, Y组合 4.0m/s 5.0m/s 4.9m/s 5.6m/s 6.7m/s 7.3m/s 8.0m/s 7.4m/s Z轴 1.0m/s 1.0m/s 1.7m/s 1.7m/s 1.7m/s 1.7m/s 1.7m/s 0.75m/s R轴 1080° /s 1080°/s 1080°/s 1080°/s 600°/s 600°/s 600 °/s 600° /s 重复精度 X, Y轴 ±0.01mm ±0.01mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.05mm Z轴 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.02mm R轴 ±0.005° ±0.005° ±0.005° ±0.005° ±0.005° ±0.005° ±0.005° ±0.005° 负载 3kg 3kg 10kg 10kg 20kg 20kg 20kg 50kg 循环时间 (2kg负载) 0.5sec. 0.5sec. 0.5sec. 0.6sec. 0.6sec. 0.6sec. 0.6sec. 0.9sec. R轴许用惯量 0.05kgm2 0.05kgm2 0.12kgm2 0.12kgm2 0.31kgm2 0.31kgm2 0.31kgm2 2.45kgm2 用户气管 ø4 ø4 ø6 ø6 ø6 ø6 ø6 ø6 限位设置 1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴) 1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴) 1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴) 1.软限位,2.硬限位 (X,Y,Z轴) 1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴) 1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴) 1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴) 1.软限位,2.硬限位(X,Y,Z轴) 电缆 标准3m;可选: 5m,10m 标准3m;可选: 5m,10m 标准3m;可选: 5m,10m 标准3m;可选: 5m,10m 标准3m;可选: 5m,10m 标准3m;可选: 5m,10m 标准3m;可选: 5m,10m 标准3m;可选: 5m,10m 电源功率 1KVA 1KVA 1.7KVA 1.7KVA 2KVA 2KVA 2KVA 2.5KVA 重量 15kg 15kg 30kg 30kg 55kg 57kg 60kg 120kg 注：含4轴交流伺服电机、增量或编码器、抱闸制动器、谐波减速器。 立地、墙面、吸顶式安装可选。 联系电话15901808010，QQ3115425664 以**平关节机器人的参数只是该系列产品的典型数据，我们可以根据用户的不同技术参数和成本要求作出修改设计，如灵活配置X,Y轴臂长比例，增减轴数，加配手爪夹具，安装方式、外表涂层处理和防尘防水或洁净室型定制等。