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RV減速机
信息ID:51396924
FIMET减速机
意大利MGM电机
产品详情
有图信息
信息类型:
求购
价格:
电议或面议
所属行业:
减速电机设备
数量:
10000套
发布时间:2018-12-19
所在地区:
广东东莞
详细介绍:
工作原理 RV-E型减速机是2级减速型。 di1减速部…正齿轮减速机构 输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮,按齿数比进行减速。这是di一减速部。 di2减速部…差动齿轮减速机构 直齿轮与曲柄轴相连接,变为di二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。另外,在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿,以同等的齿距排列。 如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。 此时如果曲柄轴转动一周,则RV齿轮会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。 这个转动被输出到di2减速部的轴。 将轴固定时,外壳侧成为输出侧。 RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。 请选择实用方法。 di1减速部与di2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。 轴转动情况 R :速比值 Z1:输入齿轮的齿数 Z2:直齿轮的齿数 Z3:RV齿轮的齿数 Z4:针齿根数 i:减速比 原理编辑 RV减速机的传动装置是由di一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和di二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连,如果渐开线轮1顺时针方向旋转,它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转,三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动,两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上,并与固定的针轮相啮合,在其轴线绕针轮轴线公转的同时,还将反方向自转,即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动,把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。 特点编辑 (l)传动比范围大; (2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小; (3)只要设计合理,制造装配精度保证,可获得高精度和小间隙回差; (4)传动效率高; (5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大),RV减速器由于di一级用了三个行星轮,特别是di二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小。
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