YIR950-A6 通用机械手

☆ 机械手是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地替代人的手工劳动。较形式的机械手，还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。 ☆ 机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置 等部分组成。 ☆ YIR950-A6 通用机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。 ☆ 例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等，加上焊接头能焊接，加上爪子能提重物，加上喷头能涂装，在冲压、压力铸造、热处理、涂装等工业领域被广泛使用。 ☆ 适合大型劳动密集型企业，根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动化生产。 ☆ 活动半径达到0.95米，6轴自由度，主要是应用在冲床，车床，铣床，注塑机，压力机等机床设备上的。