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SGMAH-04AAA41
信息ID:50392899
SGDM-04A...
SGDM-1DA
产品详情
有图信息
信息类型:
求购
价格:
电议或面议
所属行业:
电子变压器
数量:
1套
发布时间:2018-12-20
所在地区:
山东济南
详细介绍:
SGMAH-04AAA41,SGMAH-04AAA41步,调整积分增益KⅥ值。货品性能好、优点多、产品用途广、售后服务到位、包装完好等可以使商户大可放心购买使用!!库存充足,价格优惠! 台达伺服定位系统 工厂,制造厂家,专业厂家,供应,订做,OEM,加盟,公司,生产,制造,企业,服务,电动机,电机 价格:(元) 小起订: 供货总量: 询盘 点击交流 发货期24小时不间断客服 台达伺服电机热线张工;182 019 88 309 销售和维修工作。商务Q.-Q; 8788-56087将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。 第三步,调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。 第四步,调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大,伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大,造成不稳定现象。此时,必须调小KPP值,降低超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位效率降低。因此,调整时应小心配合。 2.自动调整增益参数 现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。 事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。
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