产品详情
- 信息类型:求购
- 价格:电议或面议
- 所属行业:电子变压器
- 数量:1套
- 发布时间:2014-07-10
- 所在地区:广东佛山
详细介绍:
TSB08751C-2NT3,TSB08751C-2NT3
伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;张生;182 019 88 309 资料说明书,技术支持请加Q Q; 8788 56087
本公司特价现货供应A,A4,A5系列松下伺服及电机,我公司下设伺服维修部,位置模式运算量,驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。
换一种说法是:
1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。