PC104 2轴高速运动控制卡
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- 信息类型:求购
- 价格：1300
- 所属行业：工控系统
- 数量：1000
- 发布时间：2018-12-18
- 所在地区：广东东莞
详细介绍：
YK8004-P主要性能
■ 32位 PCI 总线，即插即用 ;
■ 所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强 ;
■ 1～4 轴伺服/步进电机控制，各轴既可独立控制，又互不影响 ;
■ 脉冲输出的频率误差小于 0.1% ;
■ 脉冲输出频率为 6MHz ;
■ 脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式 ;
■ 各轴均有位置反馈输入，28 位计数，计数范围–134,217,728~+134,217,728;
■ 各轴均可进行直线或S曲线形的加/减速运动 ;
■ 任意2-4 轴可做连续的直线插补、圆弧插补;
■ 每轴都有5个28位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位;
■ 可接收伺服马达驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等;
■ 每轴均有3个STOP 信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻，可进行12种回原点运动;
■ 各轴在运动中可实时改变速度;
■ 控制卡含有间隙补偿功能，打滑校正功能;
■ 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态;
■ 每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个;
■ 支持在一个系统中使用多块控制卡;
■ 支持 DOS、WINDOWS98NT/2000/XP/VISTA/7、WINCE 等操作系统；
YK8004-P应用范围
◆ 多轴雕铣、切割系统
◆ 机械臂、机器人系统
◆ 绗缝、绣花机控制系统
◆ 基于PC的数控系统
YK8004-P通用指标
◆ 工作温度：0℃～50℃;
◆ 贮存温度：-20℃～80℃;
◆ 湿度： 5～85%，非结露;
◆ 电源——PCI插槽电源(由PC输入)：+5VDC±5%， 1100 mA;
外部电源(输入)：+12～24VDC±5%， 500 mA;
◆ 尺寸：155 mm 长 × 107 mm 高.
YK8004-P的运动控制功能
YK8004-P控制卡的运动控制功能主要取决于运动控制函数库。运动控制函数库为单轴多轴的步进/伺服控制提供许多所需的运动控制函数：单轴运动、多轴独立运动、多轴插补运动等等。另外，为了配合运动控制系统的开发，还提供了间隙补偿功能，下面简单介绍一下这些函数的功能。
单轴运动控制
单轴运动控制有3个基本类型：
(1) 定长运动(PMove)
(2) 连续运动(VMove)
(3) 回原点运动(Home_Move)
这些运动又可以在恒速(低速或高速)模式 或 S形速度曲线模式 或 梯形速度曲线模式下工作，此类基本函数有：
yk8000_DMC_LS_PMove
指定卡和轴开低速定长运动
yk8000_DMC_HS_PMove
指定卡和轴开始高速定长运动
yk8000_DMC_LS_VMove
指定卡和轴低速连续运动
yk8000_DMC_HS_VMove
指定卡和轴高速连续运动
yk8000_Set_Line_Profile
指定卡和轴 梯形速度曲线设置函数
yk8000_Set_S_Profile
指定卡和轴 S形速度曲线设置函数
yk8000_DMC_Home_Move
回原点的运动
yk8000_Set_ORG_EZcount
设置EZ返回原点的个数
yk8000_Set_ORGRun_Mode
设置回原点的模式
1.2.3 YK8004-P通用指标
◆ 工作温度：0℃～50℃;
◆ 贮存温度：-20℃～80℃;
◆ 湿度： 5～85%，非结露;
◆ 电源——PCI插槽电源(由PC输入)：+5VDC±5%， 1100 mA;
外部电源(输入)：+12～24VDC±5%， 500 mA;
◆ 尺寸：155 mm 长 × 107 mm 高.
1.3 YK8004-P的运动控制功能
YK8004-P控制卡的运动控制功能主要取决于运动控制函数库。运动控制函数库为单轴多轴的步进/伺服控制提供许多所需的运动控制函数：单轴运动、多轴独立运动、多轴插补运动等等。另外，为了配合运动控制系统的开发，还提供了间隙补偿功能，下面简单介绍一下这些函数的功能。
1.3.1单轴运动控制
单轴运动控制有3个基本类型：
(1) 定长运动(PMove)
(2) 连续运动(VMove)
(3) 回原点运动(Home_Move)
这些运动又可以在恒速(低速或高速)模式 或 S形速度曲线模式 或 梯形速度曲线模式下工作，此类基本函数有：
yk8000_DMC_LS_PMove
指定卡和轴开低速定长运动
yk8000_DMC_HS_PMove
指定卡和轴开始高速定长运动
yk8000_DMC_LS_VMove
指定卡和轴低速连续运动
yk8000_DMC_HS_VMove
指定卡和轴高速连续运动
yk8000_Set_Line_Profile
指定卡和轴 梯形速度曲线设置函数
yk8000_Set_S_Profile
指定卡和轴 S形速度曲线设置函数
yk8000_DMC_Home_Move
回原点的运动
yk8000_Set_ORG_EZcount
设置EZ返回原点的个数
yk8000_Set_ORGRun_Mode
设置回原点的模式
1.3.2多轴独立运动控制
多个运动轴能以独立的形式进行定长运动、连续运动和回原点运动(同时开始，但不一定同时到达)。
1.3.3多轴插补运动控制
插补运动控制函数有两种：
(1) 直线插补函数
(2) 圆弧插补函数
多轴插补函数能以特定的矢量速度执行线性或圆弧插补，参与插补的各轴同时开始运动，并且按照特定的算法同时到达各自的目标位置。在做直线或圆弧插补运动过程中，允许采用均匀矢量速度方式或梯形或S形矢量速度方式。这类函数有：
yk8000_Inp_Line2
指定任意两轴以对称的梯形速度曲线做插补运动
yk8000_Inp_Line3
指定任意三轴以对称的梯形速度曲线做插补运动
yk8000_Inp_Line4
指定任意4轴以对称的梯形速度曲线做插补运动
yk8000_Inp_Arc
圆弧插补
yk8000_Inp_Arc_Z
圆弧螺旋插补（XYZ三轴）
2.1.1 配件清单
(1) YK8004-P 用户手册（本手册）——1份
(2) YK8004-P PCI 总线四轴运动控制卡——1张
(3) YK8004-P 驱动光盘——1张
(4) PCI-62B Connection Board——62位接线板2块
(5) YK-D6268 Wire——SCSI68转DP62屏蔽连接线2条
钰科运动控制卡系统成功应用绗绣设备 解决方案
应用钰科运动控制卡设计的复杂轨迹花样演示图1
应用钰科运动控制卡设计的复杂轨迹花样演示图2
■ 32位 PCI 总线，即插即用 ;
■ 所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强 ;
■ 1～4 轴伺服/步进电机控制，各轴既可独立控制，又互不影响 ;
■ 脉冲输出的频率误差小于 0.1% ;
■ 脉冲输出频率为 6MHz ;
■ 脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式 ;
■ 各轴均有位置反馈输入，28 位计数，计数范围–134,217,728~+134,217,728;
■ 各轴均可进行直线或S曲线形的加/减速运动 ;
■ 任意2-4 轴可做连续的直线插补、圆弧插补;
■ 每轴都有5个28位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位;
■ 可接收伺服马达驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等;
■ 每轴均有3个STOP 信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻，可进行12种回原点运动;
■ 各轴在运动中可实时改变速度;
■ 控制卡含有间隙补偿功能，打滑校正功能;
■ 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态;
■ 每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个;
■ 支持在一个系统中使用多块控制卡;
■ 支持 DOS、WINDOWS98NT/2000/XP/VISTA/7、WINCE 等操作系统；
YK8004-P应用范围
◆ 多轴雕铣、切割系统
◆ 机械臂、机器人系统
◆ 绗缝、绣花机控制系统
◆ 基于PC的数控系统
YK8004-P通用指标
◆ 工作温度：0℃～50℃;
◆ 贮存温度：-20℃～80℃;
◆ 湿度： 5～85%，非结露;
◆ 电源——PCI插槽电源(由PC输入)：+5VDC±5%， 1100 mA;
外部电源(输入)：+12～24VDC±5%， 500 mA;
◆ 尺寸：155 mm 长 × 107 mm 高.
YK8004-P的运动控制功能
YK8004-P控制卡的运动控制功能主要取决于运动控制函数库。运动控制函数库为单轴多轴的步进/伺服控制提供许多所需的运动控制函数：单轴运动、多轴独立运动、多轴插补运动等等。另外，为了配合运动控制系统的开发，还提供了间隙补偿功能，下面简单介绍一下这些函数的功能。
单轴运动控制
单轴运动控制有3个基本类型：
(1) 定长运动(PMove)
(2) 连续运动(VMove)
(3) 回原点运动(Home_Move)
这些运动又可以在恒速(低速或高速)模式 或 S形速度曲线模式 或 梯形速度曲线模式下工作，此类基本函数有：
yk8000_DMC_LS_PMove
指定卡和轴开低速定长运动
yk8000_DMC_HS_PMove
指定卡和轴开始高速定长运动
yk8000_DMC_LS_VMove
指定卡和轴低速连续运动
yk8000_DMC_HS_VMove
指定卡和轴高速连续运动
yk8000_Set_Line_Profile
指定卡和轴 梯形速度曲线设置函数
yk8000_Set_S_Profile
指定卡和轴 S形速度曲线设置函数
yk8000_DMC_Home_Move
回原点的运动
yk8000_Set_ORG_EZcount
设置EZ返回原点的个数
yk8000_Set_ORGRun_Mode
设置回原点的模式
1.2.3 YK8004-P通用指标
◆ 工作温度：0℃～50℃;
◆ 贮存温度：-20℃～80℃;
◆ 湿度： 5～85%，非结露;
◆ 电源——PCI插槽电源(由PC输入)：+5VDC±5%， 1100 mA;
外部电源(输入)：+12～24VDC±5%， 500 mA;
◆ 尺寸：155 mm 长 × 107 mm 高.
1.3 YK8004-P的运动控制功能
YK8004-P控制卡的运动控制功能主要取决于运动控制函数库。运动控制函数库为单轴多轴的步进/伺服控制提供许多所需的运动控制函数：单轴运动、多轴独立运动、多轴插补运动等等。另外，为了配合运动控制系统的开发，还提供了间隙补偿功能，下面简单介绍一下这些函数的功能。
1.3.1单轴运动控制
单轴运动控制有3个基本类型：
(1) 定长运动(PMove)
(2) 连续运动(VMove)
(3) 回原点运动(Home_Move)
这些运动又可以在恒速(低速或高速)模式 或 S形速度曲线模式 或 梯形速度曲线模式下工作，此类基本函数有：
yk8000_DMC_LS_PMove
指定卡和轴开低速定长运动
yk8000_DMC_HS_PMove
指定卡和轴开始高速定长运动
yk8000_DMC_LS_VMove
指定卡和轴低速连续运动
yk8000_DMC_HS_VMove
指定卡和轴高速连续运动
yk8000_Set_Line_Profile
指定卡和轴 梯形速度曲线设置函数
yk8000_Set_S_Profile
指定卡和轴 S形速度曲线设置函数
yk8000_DMC_Home_Move
回原点的运动
yk8000_Set_ORG_EZcount
设置EZ返回原点的个数
yk8000_Set_ORGRun_Mode
设置回原点的模式
1.3.2多轴独立运动控制
多个运动轴能以独立的形式进行定长运动、连续运动和回原点运动(同时开始，但不一定同时到达)。
1.3.3多轴插补运动控制
插补运动控制函数有两种：
(1) 直线插补函数
(2) 圆弧插补函数
多轴插补函数能以特定的矢量速度执行线性或圆弧插补，参与插补的各轴同时开始运动，并且按照特定的算法同时到达各自的目标位置。在做直线或圆弧插补运动过程中，允许采用均匀矢量速度方式或梯形或S形矢量速度方式。这类函数有：
yk8000_Inp_Line2
指定任意两轴以对称的梯形速度曲线做插补运动
yk8000_Inp_Line3
指定任意三轴以对称的梯形速度曲线做插补运动
yk8000_Inp_Line4
指定任意4轴以对称的梯形速度曲线做插补运动
yk8000_Inp_Arc
圆弧插补
yk8000_Inp_Arc_Z
圆弧螺旋插补（XYZ三轴）
2.1.1 配件清单
(1) YK8004-P 用户手册（本手册）——1份
(2) YK8004-P PCI 总线四轴运动控制卡——1张
(3) YK8004-P 驱动光盘——1张
(4) PCI-62B Connection Board——62位接线板2块
(5) YK-D6268 Wire——SCSI68转DP62屏蔽连接线2条
钰科运动控制卡系统成功应用绗绣设备 解决方案
应用钰科运动控制卡设计的复杂轨迹花样演示图1
应用钰科运动控制卡设计的复杂轨迹花样演示图2
