1.结构简单,体积小,重量轻。 谐波齿轮传动的主要构件只有三个:波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。 Harmonic谐波减速Harmonic谐波减速
2.传动比范围大 单级谐波减速器传动比可在50—300之间,优选在75—250之间; 双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间; 复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
3.同时啮合的齿数多。 双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%,甚至更多些。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。 日本Harmonic谐波减速机
4.承载能力大。
5.运动精度高。 由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。 日本Harmonic谐波减速机 日本Harmonic谐波减速机 Harmonic谐波减速
6.运动平稳,无冲击,噪声小。 齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐**刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。
7.齿侧间隙可以调整。
8.传动效率高。 与相同速比的其它传动相比,谐波传动由于运动部件数量少,而且啮合齿面的速度很低,因此效率很高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低),齿面的磨损很小。武汉普诺瑞达优惠价格销售日本harmonic减速机 Harmonic谐波减速器