因该进设备,更换伺服电机。开始时买了一台较小的伺服电机和伺服驱动器,测试了一下,电机扭矩较小,不能带动负载。后期又重新更换了大电机,因此开始买的那这台较小的伺服电机就闲置起来了,现在想出售,有需要的朋友请联系。买的时候电机2500元,伺服驱动1000元,现在这两个加一起2500元,实惠,性价比好。